韓國仁川國立大學(xué)的一組科學(xué)家通過使用無人機(jī)和移動機(jī)器人，設(shè)計(jì)了一個(gè)用于人工智能 (AI) 輔助空中和地面操作的協(xié)作基礎(chǔ)設(shè)施。這種類型的人工智能基礎(chǔ)設(shè)施可用于為智慧城市提供監(jiān)控和防疫服務(wù)和活動。

專家們越來越多地關(guān)注移動機(jī)器人和無人駕駛飛行器或無人機(jī)的潛力。這些技術(shù)可以帶來很多好處，而 5G 技術(shù)的興起有望使無人機(jī)、無人機(jī)和移動機(jī)器人能夠高效、安全地為整個(gè)智慧城市提供各種服務(wù)。其中一些服務(wù)可能包括監(jiān)視和防疫，其中機(jī)器人可以部署在不同的環(huán)境中以執(zhí)行救援行動等活動。

充分發(fā)揮無人機(jī)和移動機(jī)器人的潛力

截至目前，這些類型的操作是相互獨(dú)立的。該團(tuán)隊(duì)表示，必須將這些技術(shù)結(jié)合使用，才能充分發(fā)揮無人機(jī)和移動機(jī)器人的潛力，因?yàn)樗鼈兛梢韵嗷ブС植⒃鰪?qiáng)相互功能。

設(shè)計(jì)人工智能輔助合作基礎(chǔ)設(shè)施的研究團(tuán)隊(duì)由仁川國立大學(xué)的 Hyunbum Kim 副教授領(lǐng)導(dǎo)。

該論文發(fā)表在IEEE Network上。

該團(tuán)隊(duì)概述了可以在公共和私人區(qū)域使用無人機(jī)和移動機(jī)器人進(jìn)行多種服務(wù)的整個(gè)結(jié)構(gòu)，包括巡邏、防疫、事故檢測和救援。

“將監(jiān)視和史無前例的流行病傳播（例如 COVID-19）放在一起至關(guān)重要。這就是為什么我們設(shè)計(jì)了下一代系統(tǒng)，專注于智能移動機(jī)器人和智能無人機(jī)支持的空地監(jiān)視和防疫，”金博士說。

新系統(tǒng)設(shè)計(jì)

新設(shè)計(jì)的系統(tǒng)由兩個(gè)子系統(tǒng)組成。一種用于公共區(qū)域，另一種用于私人區(qū)域。這兩個(gè)系統(tǒng)都有一個(gè)集中管理員中心 (CAC)，它連接到位于公共區(qū)域的各種統(tǒng)一集合站 (URS)。

URS 使無人機(jī)和移動機(jī)器人能夠接收補(bǔ)給和共享數(shù)據(jù)，移動機(jī)器人還具有充電設(shè)施，可為機(jī)載對接無人機(jī)充電。公共系統(tǒng)專注于在公共區(qū)域巡邏、發(fā)現(xiàn)事故、提供援助和進(jìn)行防疫活動，而私人系統(tǒng)則可以提供快速醫(yī)療交付和家庭篩查測試。

談到隱私，Kim 博士指出這是一個(gè)主要問題。

“隱私確實(shí)是任何監(jiān)控機(jī)制的主要問題，”金博士說。“因此，我們?yōu)椴煌南到y(tǒng)創(chuàng)建了不同的隱私設(shè)置。對于公共系統(tǒng)，有限制區(qū)域，只有經(jīng)過授權(quán)的公共無人機(jī)才能進(jìn)入。對于私有系統(tǒng)，有永久私有區(qū)域，除非在緊急情況下，否則任何無人機(jī)都無法進(jìn)入，而臨時(shí)訪問區(qū)域則允許無人機(jī)在獲得所有者的合法許可后進(jìn)入。”